Noga je sestavljena iz petih različnih delov: zgornjega dela noge, kolena, spodnjega dela noge, gležnja in stopala.
Zgornja noga se začne pri kolku in se nadaljuje vse do kolena. Edina kost v tej regiji je stegnenica, največja kost v telesu. Glava stegnenice ustvari kroglico kolčnega sklepa v stilu z žogo in vtičnico. Podnožje stegnenice tvori del kolena.
Glavne mišice v zgornjem delu noge so stegnenice in kvadricepsi. V stegenske mišice so tri mišice na zadnji strani stegna, ki vplivajo kolka in kolena gibanje. Zobmi -V najmočnejše in leanest mišice v telesu, so štiri mišične skupine na sprednji strani stegna, ki dela za razširitev koleno in spodnji del noge.
Koleno je zgibni tečaji v nogi, ki povezuje kosti v zgornjem in spodnjem delu noge. Je največji sklep v človeškem telesu. V kolenu se nahaja stegnenica v zgornjem delu noge s kostmi golenice in fibule v spodnjem delu noge. Druga kost, patela ali kolena, je v središču kolena.
Kolenski sklep je sestavljen iz številnih tetiv, ligamentov in zaščitnih elementov, kot sta hrustanec in bursa. Ta vezna in zaščitna tkiva ohranjajo kosti na mestu in preprečujejo, da bi se med seboj grgrala, hkrati pa omogočajo kolenskemu sklepu, da se upogne in rahlo zvije.
Spodnja noga vsebuje dve kosti. Golenica je druga največja kosti v nogi. Sreča stegnenico, da ustvari koleno. Fibula, druga kost v goleni, ki je povezan z golenico pod kolenskega sklepa.
V spodnjem delu noge je približno 20 mišic. To naredijo vse, od tega, da pomagajo dvigniti spodnjo nogo do mahanja prstov. Mnoge mišice, ki poganjajo stopala, se začnejo tako visoko kot zadnji del kolena in segajo do stopala.
Morda je najpomembnejša struktura spodnjega dela noge Ahilova tetiva. Povezuje tri mišice - plantaris, tele in podplat - s petno kostjo. Shranjuje elastično energijo, potrebno za tek, skakanje in druge telesne aktivnosti.
Gleženj je mesto, kjer se golenica in fibula srečata s stopalom. Z zadnjimi kostmi in številnimi drugimi strukturami gleženj zasuka in razgiba stopalo, kar je pomembno za gibanje in ravnotežje.
Stopalo je zapletena zgradba, sestavljena iz več kot 26 kosti in 33 sklepov na najnižjem delu noge. Struktura stopala je podobna kot pri roki, a ker ima stopalo večjo težo, je močnejša in manj gibljiva.