Gluteus minimus je ena od sekundarnih mišic, ki omogočajo podaljšanje kolka. Ta mišica se nahaja globoko in nekoliko spredaj do (pred) gluteusnega mediusa. Je široka in trikotna mišica.
Gluteus minimus in gluteus medius ločita z globokimi vejami vrhunskega glutealnega nevrovaskularnega snopa, skupine živcev in krvnih žil.
Gluteus minimus izvira iz zunanje površine iliuma, dela velike medenične kosti, med bazo in sprednjo stranjo glutealnih linij, kostnimi grebeni na iliumu, ki se uporabljajo za označevanje prilog različnih glutealnih mišic. Vstavi se v večji trohanter stegnenice, ki je koščeno vidno, ki se nahaja na vrhu stegenske kosti, blizu kolčnega sklepa.
Skupaj z gluteus medius in tensor fasciae latae gluteus minimus služi kot glavni notranji rotator kolčnega sklepa. Gluteus minimalus pomaga pri ugrabitvi (odmik od srednje črte telesa) in pri medialni (navznoter) rotaciji stegna v kolku. Skupaj z gluteus medius deluje stabilizirajo kolk in medenico, ko nasprotno nogo dvignemo od tal. Medtem pa latae tenzor fasciae pomagajo pri notranjem vrtenju kolčnega sklepa.
