Distalni konci polmera in zadnjične kosti se artikulirajo z ročnimi kostmi na stičišču zapestja, kar je formalno znano kot karpus. Te kosti skupaj s kostmi dlani tvorijo dve vrsti: distalno vrsto, najbližjo dlani in proksimalno vrsto, najbližjo podlakti.
Osem kosti zapestja je
- Skafoid: Ta kost je na strani palca v bližini polmera.
- Lunate: Ta kost počiva med skefoidom in trikerumom v proksimalni vrsti, v bližini polmera kosti.
- Triquetrum: Ta majhna kost je na ostrižni strani zapestja.
- Pisiform: Ta majhna kost je na dlani, leži pred triketrumom.
- Trapezij: Ta kost počiva med skefoidom in prvim metakarpalom palca.
- Trapez: Najmanjša kost v distalni vrsti, ta sedi med trapezijem in glavno stranjo.
- Kapitata: največja od zapestnih kosti, ta počiva med trapezom in hamatejem za srednjimi in obročnimi prsti.
- Hamate: Ta majhna kost ima trnek na dlani. Počiva poleg črke na zapestni strani zapestja.
Zapestne kosti se povezujejo z metakarpalnimi kostmi roke. To so največje kosti roke. Konci teh petih kosti se dotikajo zapestja in ustvarjajo skeletno strukturo za dlan. Metacarpals so oštevilčeni ena do pet. Palec je številka ena, roza pa pet.
Vsak prst ima vrsto treh kosti (razen palca, ki mu manjka srednja falanga):
- Proksimalna falanga: Najdaljša od treh, ta kost sega od roba dlani. Tam počivajo vaši prstani.
- Srednja falanga: Ta kost je del obeh sklepov prstov.
- Distalna falanga: Najmanjša od kosti prsta, to je običajno imenovano "konica prsta."
Kosti so povezane prek vlaknatih ligamentov. Zapestje vsebuje mrežo ligamentov. Kosti na dlani so povezane s temeljom ligamentov, ki podpirajo gibanje prstov. Vsak sklep prsta je zavit v ligamente.
Ker ima veliko kosti, roka vsebuje tudi veliko hrustanca, vezivnega tkiva, ki obloži kosti, ko se združijo na sklepih. Prekomerna uporaba ali poškodba lahko ta hrustanec poškoduje. Poškodba hrustanca lahko povzroči bolečine v sklepih.
Zlomi kosti so med najpogostejšimi, kratkotrajnimi poškodbami roke. Običajno se pojavijo med travmatičnimi poškodbami, kot so avtomobilske nesreče, padci in športne poškodbe.