Skeletna struktura stopala je podobna kot pri roki, a ker ima stopalo večjo težo, je močnejša, vendar manj gibljiva.
Kosti stopala so organizirane v hrbtne kosti, metatarzalne kosti in falange.
Stopalo se začne na spodnjem koncu golenice in fibule, obeh kosti spodnjega dela noge. Na osnovi teh sestavlja skupina kosti, ki tvori gleženj in zgornji del stopala.
Sedem tarčnih kosti so:
- Kalkaneus: največja kost stopala, običajno jo imenujemo peta stopala. Nakazuje navzgor, preostale kosti stopal pa navzdol.
- Talus: Ta nepravilna oblika kosti ustvarja spodnji del gleženjskega sklepa. Je druga največja kost stopala.
- Kuboid: Ta večplastna kost sedi na zunanji strani stopala v bližini pete falange (mali prst).
- Cuneiforms: Te tri majhne kosti so najbližje petim metatarzalnim kostim. Sedijo v vrsti, ki se začne na notranji strani stopala, in se premika proti kuboidu na zunanji strani stopala.
- Navicular: Ta ukrivljena kost sedi med talusom in loparjem.
V vsakem stopalu je pet metatarzalnih kosti. Podobno kot kosti roke tudi te skoraj vzporedne kosti ustvarijo telo stopala. Oštevilčena ena do pet, kost, ki sedi za velikim nožnim prstom, je številka ena, tista za majhnim prstom pa številka pet.
Falangi ustvarjajo prste. Vsak nožni prst je sestavljen iz treh ločenih kosti in dveh sklepov, razen velikega nožnega prsta, ki ima samo dve kosti - distalne in proksimalne falange - in en sklep, kot palec v roki. Falangi sestavljajo distalne falange na konici, srednji falangi in proksimalne falange, ki so najbližje metatarzalnim.
Kosti so povezane prek vlaknatih ligamentov. Splet ligamentov obdaja gleženj in druge dele stopala, metatarzalne kosti pa so skupaj z ligamenti, da se ne raztezajo preveč narazen. Vsak posamezni sklep na prstih je zavit v ligamente.
Zaradi svojega števila kosti stopalo vsebuje tudi številne koščke hrustanca, vezivnega tkiva, ki obrezuje kosti in sklepe. Ta hrustanec se lahko s prekomerno uporabo ali poškodbo poškoduje. Poškodba hrustanca lahko povzroči bolečine v sklepih.
