Medenica tvori osnovo hrbtenice kot tudi vtičnico kolčnega sklepa. Medenične kosti vključujejo kolčne kosti, križnice in kokciks.
Kostne kolke so sestavljene iz treh sklopov kosti, ki se starajo med seboj. Vsak komplet je skoraj simetričen po srednji črti telesa. Deli kolčne kosti so:
- Ilium: največji del kolčne kosti. Grebene ilie so tisto, kar ljudje navadno štejejo za boke, saj jih je običajno občutiti na pasu.
- Pubis: To je na prednjem delu kolčne kosti, ki je najbližje spolovilu.
- Ischium: Pod iliumom in ob pubisu ta krožna kost ustvarja spodnji del kolčne kosti. Tu se stegnenica sreča s medenico, da ustvari kolčni sklep.
Sacrum je trikotna kost, ki prikaže zagozdena v zadnjem delu medenice. Sestavljen je iz petih spojenih vretenčnih kosti. Moški križnik je višji in ožji od ženskega. Sakrum je povezan z repno kostjo, ali kokciksom, ki je izdelan iz več spojenih vretenčnih kosti na dnu hrbtenice.
Medenične kosti moškega so običajno manjše in ožje od ženskih. Sramni lok ali prostor na dnu medenice je tudi manjši od ženskega.
Odprtina na dnu medenice, obturatorni foramen, ustvarja kolčni sklep z žogo in stegno s stegnenico, veliko kostjo noge. Ta sklep in njegova sposobnost vrtenja v več kotih je eden izmed mnogih kosov anatomije, ki človeku omogoča hojo.
Hrbtenica ali vretenčni stolp je kostni stolp, ki ga sestavlja 24 nepravilno oblikovanih kosti skupaj z devetimi zlitimi kostmi v križnici in kokciksu. Hrbtenica v veliki meri določa držo. Prav tako hrani in ščiti hrbtenjačo, ki je glavni živčni center telesa.
