Žarnica penisa nanaša na spodnjem delu, ali bazo, penisa. Žarnica se nahaja nad mošnjo, ki vsebuje testise.
Žarnica je sestavljena iz velikega snopa tkiva. V povezavi s petimi drugimi sestavnimi deli žarnica tvori notranjo strukturo penisa in vidno zunanjo obliko penisa. Žarnica se pojavi kot izrazit greben na gredi penisa.
Ta tkivna masa se razširi iz mišice, znane kot korpusni spongiosum. Ta korpusna spongiforma je pritrjena na perinealno membrano, ki sega od perineuma, območja med skrotumom in anusom. Spongiform korpusne celice potuje po dolžini penisa vzdolž sečnice, da tvori glans na vrhu penisa. Sečnica, cev, skozi katero urin in seme izstopa iz telesa, sega od žarnice. Površino žarnice obdaja bulbospongiosus mišica.
Notranja pudendalna vena črpa kri iz žarnice, notranja pudendalna arterija pa žarnico penisa oskrbuje s krvjo.
Žarnica predprostora, podobna čebulici penisa, je prisotna pri ženskah.
