Rotatores mišice, imenovana tudi kot rotatores spinae, je pravzaprav skupek 22 majhnih mišic v prsni regiji. Na vsaki strani hrbtenice je 11 rotatornih mišic. Vsaka rotatorna mišica je majhna in je razvrščena kot štirikotna oblika, kar pomeni, da ima vsaka mišica štiri strani.
Rotatorna mišica skupaj z mišicami multifidusa in semispinalisa olajša enostransko vrtenje (obračanje s strani na stran) in dvostransko iztegovanje (upogibanje nazaj in naprej) hrbtenice. Tri mišice sestavljajo mišično skupino transversospinalis in povezujejo prečni proces (kostna štrlina na desni in levi strani vsakega vretenca) z nadrejenim spiralnim procesom (koščeni štrleči del na hrbtni strani vsakega vretenca) torakalne hrbtenice.
Transversospinale, erector spinae in splenius mišice tvorijo notranje hrbtne mišice, ki so podaljški hrbtenice. Podaljški so mišice, ki pomagajo ohraniti hrbet naravnost. Pomembno je opozoriti, da notranje mišice hrbtenice služijo za premikanje hrbtenice, pa tudi za nadzor hrbtenice.
Intrinične mišice vključujejo površinske in globlje plasti. Rotatorska mišica spada v notranje hrbtne mišice globljega sloja. V resnici so najgloblje plasti mišic, ki jih ni mogoče čutiti skozi kožo.
