Mišice iliacus se nahaja v spodnjem delu trupa, zajete v gostem fascije (vezivnega tkiva). Ta mišica je oblikovana kot trikotnik, plosko in natančno prileganje iliakalne fossa - ukrivljena površina največje medenične kosti. Skupaj z glavno mišico psoas imenujemo tudi iliopsoas mišico.
Del te mišice je pritrjen na iliaksno foso, dve tretjini od njenega vrha. Drugi del je pritrjen na notranji del grebena iliaksa, zgornji, zunanji del medenične kosti.
Ostala vlakna te mišice so pritrjena na iliolumbar in zadnji sakroiliakalni ligament (ki se nahaja na osnovnem delu križnice) in do sprednjih iakalnih hrbtenic (koščeni štrleči deli ležijo na robovih iakalnega). Ta mišična vlakna se nato zbližajo in vstavijo na tetivo na lateralni (zunanji) strani glavne mišice psoas, ki se razteza od ledvene hrbtenice v spodnjem delu hrbta do spodnje medenice. Nekatera od teh vlaken segajo do stegnenične kosti ali stegenske kosti.
Iliakusno mišico živci oskrbujejo veje tretjega in drugega živca ledvenega predela skozi stegnenični živec.
Iljakus je del rotatornih mišic kolka, ki so odgovorni za upogibanje stegna na medenici in naprej nagib medenice. Je tudi ena ključnih mišic, ki pomaga vzdrževati pravilno telesno držo.
