Notranji iliac arterije, ki se imenuje tudi hypogastric arterije, je prevladujoča arterije v predelu medenice. Običajno je krajše dolžine kot zunanja iliakalna arterija. Glavna funkcija te arterije je oskrba s krvjo v medeničnem predelu, bokih, stegnih in reproduktivnih organih.
Izvira iz točke, ko se skupna iliakalna arterija loči, in se premika navzdol, loči na sprednji in zadnji del.
Arterija leži na zadnji strani sečnice (cev, ki prenaša urin od ledvice do sečnega mehurja) in pred notranjo iliakno veno. Obturatorni živec je nameščen pod njim, medtem ko je zunanja iliakalna vena zanj medialna (bližje od notranje veje do sredinske črte telesa). Natančna organizacija vej te arterije se razlikuje od osebe do osebe.
Pri ženskah je arterija, ki dovaja maternico kri, ponavadi veja notranje iliak. Pri plodovih je del popkovine, ki se imenuje popkovnična arterija.
